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起底国外10家主流激光雷达厂商:有的C轮融资1.5亿美元,有的成本减至250美元,有的128线已推出…

时间: 2017-12-10阅读:

那么,激光雷达为什么那么贵?


2012 年,谷歌公开其无人车的成本:15 万美元(约合人民币 96 万元)。对无人驾驶汽车来说,其中最贵的元器件是激光雷达。谷歌使用的是由Velodyne 开发的 64 线激光雷达,售价高达 7.5 万美元,占整车价格一半。


2016年8月13日,前百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲(2017年3月离开百度创立景驰科技)曾讲到,百度2015年12月买的激光雷达70万人民币一个,今年费用降到了50万人民币一个,是非常昂贵的设备。同时他还表示,用昂贵的传感器和计算能力在无人驾驶汽车上是为了保障汽车的安全性,仅靠摄像头是不行的,激光雷达有比摄像头高得多的保障,可以用它来检测摄像头检测不到的障碍物或者整个场景。



可以看出,在无人驾驶汽车中,激光雷达作为安全保障的关键性技术部件,直接关系到汽车的智能化程度。其造价之高,是阻碍无人驾驶汽车量产的重要原因之一。


数据显示,2030年全球激光雷达市场规模超360亿美元。根据美国汽车信息咨询公司 IHS Automotive预测,2025年全球无人驾驶汽车将实现规模量产,销量将接近60万辆;到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆,大幅高于两年前的预估值1180万辆。

 

国外10家主流激光雷达厂商


1. Velodyne——美国老牌,1983年成立,最资深


在激光雷达领域,Velodyne最资深。成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域,同时对外出售第一款激光雷达产品,拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。


在车载激光雷达领域,Velodyne有着成熟的技术和丰富的经验。谷歌在早期研究无人驾驶时,使用的就是Velodyne提供的激光雷达传感器。Velodyne LiDAR目前已经和25个不同的无人驾驶汽车项目达成了合作协议。几乎所有涉及的OEM主机厂和Tier 1供应商都在使用Velodyne的激光雷达产品。而除了百度、福特、谷歌、日产、沃尔沃等等这些耳熟能详的客户外,一些已经投入运营的公共运输车辆,例如纯电动无人驾驶小巴Navya Arma,使用的也是Velodyne的激光雷达产品。


Navya无人驾驶通勤巴士


其3D激光雷达产品种类丰富,目前该公司有包括HDL-64E、HDL-32E和VLP-16三个系列在内的多条产品线,以后两款激光雷达产品为主。


2016年8月,已经剥离于Velodyne主体的激光雷达公司Velodyne LiDAR获得由福特汽车与百度总金额为1.5亿美元联合投资。未来,Velodyne LiDAR将量产最新款3D激光雷达传感器以满足居高不下的全球用户需求。


就在本月,Velodyne宣布正式推出128线激光雷达VLS-128,不仅可以实现设备的小型化使得无人车一改“头顶大花盆”的形象,甚至在量产情况下可进一步缩减成本。VLS-128其探测距离相较于Velodyne的64线激光雷达提升一倍,而分辨率则提高了四倍,体积缩小了70%,由于将大量的元器件整合到一张专用芯片中,因此大大释放了可用空间。


Velodyne激光雷达


预计明年CES上,VLS-128会正式亮相,到时候还会有更具体的参数公开。值得注意的是,这款性价比颇高的激光雷达离真正落地还有一段时间,预计2021年才推出,因此这段时间内64线的大花盘仍是主导者。

 

2. Quanergy——美国新锐,2012年成立,全球首款固态激光雷达


Quanergy在成立于2012年,是一家专注于研发激光雷达的初创公司,作为一家成立不到4年的公司,已经受到了风投和汽车零部件巨头的青睐:2014年获得来自三星电子风险投资,特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资;同年完成 3000万美金的A轮融资;2015 年获得德尔福战略投资,德尔福收购了 Quanergy 部分股权,目前两家公司的工程师正在努力研发激光雷达系统;2016年获得1亿美金B轮融资。


Quanergy CEO兼联合创始人 Louay Eldada博士


Quanergy在今年初的CES消费电子展上发布了“世界第一款面向自动驾驶汽车的固态激光雷达”,未来计划将激光雷达产品的价格削减至250美元左右。


Quanergy相关负责人表示,尽管Quanergy从来没有公开过任何针对量产车型开发的产品信息,但目前已经有包括奔驰、现代和雷诺-日产在内的多家主机厂合作伙伴了。


Velodyne和Quanergy的产品差异在于,Velodyne的激光雷达仍属于固态混合的LiDAR,这意味着其中驱动和探测组件是固定的,但扫描系统是机械转动式的。但Quanergy属于全固态的激光雷达,没有任何可移动的零部件。


目前,与Quanergy有大量合作事宜的企业已有:谷歌、苹果、IBM、博世、奥迪、福特、戴姆勒等。


值得一提的是,Quanergy的一位创始人于天越来自中国,曾是光伏企业Nanosolar的首席科学家。

 

3. Ibeo——德国老牌


Ibeo于1998年成立于德国汉堡,公司专注于车载激光雷达的应用研发。2000年Ibeo被工业传感器公司SICK AG并入,作为SICK AG的车载激光雷达部门。2009 年Ibeo脱离SICK AG独立,成为了一家独资公司。


图5:基于6套LUX传感器的LIDAR系统(360度全方位监测)已被超过9家知名汽车生产商应用于无人驾驶科研项目中。


2010 年,Ibeo和法雷奥合作量产可用于汽车的产品ScaLa。这款产品可能今年走向量产,首用车型为奥迪A8。2016年8月,汽车零部件供应巨头采埃孚收购了Ibeo 40% 的股权,这次收购主要是为了获取 Ibeo 公司在激光雷达(LiDAR)技术和环境感知算法领域的专业技术。


就Ibeo激光雷达产品来讲,目前国内使用的主流产品为LUX4线和8线,多应用在无人驾驶和自动驾驶项目上。

 

4. Innoviz——以色列


Innoviz成立于2016年初,是一个专注于雷达传感器的初创公司,致力于量产级固态雷达传感器研发,并为其硬件开发配套辅助产品。


该公司的创始人和主要技术均来自以色列国防军。公司目标是造出价格在100美元以下的固态激光雷达。为了实现相比市场价格800倍的成本紧缩,Innoviz计划削减激光雷达的构成部件。这款终极产品将会非常小,体积是Velodyne64线雷达体积的百分之一。


2016年8月8日,Innoviz完成了一笔900万美元的A轮融资。投资方之一有“以色列比尔·盖茨”之称的企业家Zohar Zisapel。专为自主驾驶车辆设计的100美元级的固态激光雷达有望在2018年开始生产。

 

5. LeddarTech——加拿大


LeddarTech于2007年在加拿大魁北克市成立,剥离自加拿大国家光学研究所,是全球唯一一家基于专利、前沿技术的高级探测与测距系统供应商。


它主要为OEM主机厂、Tier 1供应商、零部件&子系统供应商、系统集成商提供LeddarCore IC传感器技术,用于开发ADAS/AD解决方案中的激光雷达。       


据StrategyAnalyti七哥电影网cs分析师Riches介绍,LeddarTech今年6月对外公布了针对无人驾驶汽车的固态激光雷达IC路线图。目前LeddarTech与法雷奥合作研发一款“最便宜的激光雷达传感器”。

 

6. Phantom Intelligence


PhantomIntelligence和欧司朗欧司朗光电半导体事业部在合作开发一款“可用于城市驾驶中低速障碍物探测的集成式、低成本的激光雷达”。其中一款概念产品是半导体激光雷达,拥有28共16个二极管阵列,可探测距离达30米。整个阵列按照一个宽度远大于高度的扁矩形形状排列,因为为它设计的应用场景里,更加强调水平方向的分辨率:避免车辆前方的刮蹭和撞击。


当然这两家公司合作开发的另一套解决方案,据称达到了2018年欧洲NCAP自动紧急刹车系统标准的要求。

 

7. TriLumina


TriLumina于2010年从美国桑迪亚国家实验室(Sandia NationalLaboratories)独立出来。专注于LiDAR光源和室内照明领域。


TriLumina的近红外发射器可以为激光雷达、深度传感和智能照明提供高功率光源。


在获得电装美国公司的这笔战略投资后,TriLumina希望能够借助这家大Tier 1供应商获得更多接触汽车市场其他客户的机会。

 

8. Waymo


Waymo是谷歌自动驾驶项目剥离出来的子公司,严格意思是来说并不算是激光雷达厂商。或许是被激光雷达高昂的价格给坑怕了,Waymo决定自己开发激光雷达。


Waymo


2017年,Waymo 宣布能将激光雷达的价格降至 7500 美元,是 Velodyne 64 线产品的十分之一。现阶段,Waymo 只是向外界透露了单个激光雷达的价格,而参数、具体采用了何种技术降低成本以及关于自动驾驶的软硬件方案的成本并没有任何信息。Waymo 自己动手研发硬件,由于本身是用户,对产品具体要求非常了解,可以针对他们的自动驾驶车辆进行专门优化设计。

 

9. Luminar


2012年,两名光电专家创立了Luminar。该公司宣称, uminar开发的Lidar传感器,通过利用1550纳米的波长来解决这些不足,与竞争对手最好的同类产品相比,其分辨率提高了50倍,其观测范围提高了10倍。


这意味着一辆无人驾驶汽车可以“看到”200米远地方的一个黑色物体。相比之下,来自竞争对手Velodyne被称为“Puck”的Lidar传感器,其观测范围只有100米。


10. TetraVue


TetraVue创建于2008年,主要开发3D快闪光激光雷达(3DFlash LIDAR)感测技术应用,结合固态感应器,应用在自驾车领域,可在实际驾驶环境中、提供高解析画质的3D 影像显示,提升自动驾驶的操作体验,未来有可能取代现有的机械式感应器。


TetraVue的技术有助nba今日战报于应对并攻克自动驾驶车辆在行驶期间遭遇意外及危险障碍物时的技术难点。此前,博世投资了TetraVue, TetraVue旗下的超高分辨率3D激光雷达数据和图像也将有助于自动和高度自动驾驶车辆对障碍物的有效识别。




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