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VR和工业机器人结合的应用 | VR2048

时间: 2017-11-13阅读:

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消费者虚拟现实至今一直不愠不火 - 但这并不意味着VR技术毫无价值。

 

美国的机器人开发公司Embodied Intelligence的总裁兼联合创始人Pieter Abbeel表示,低成本虚拟现实头盔可能太平洋保险网是教授工业机器人在更短时间内完成更复杂工作的关键要素。为此,智能系统与机器人专家Pieter Abbeel向加州大学伯克利分校请假离开,然后加入了非盈利性AI研究机构OpenAI,与伯克利和马斯克实验室的同事一起启动了EmbodiedIntelligence公司。


通过该公司正在开发的AI软件,工业机器人的手臂可以学习并模仿人类佩戴VR头盔和控制器时所做的动作。

 

Abbeel告诉Quartz:“模仿学习的不同之处在于,你可以让机器人按你的要求做出正确的动作。



以前的机器人手臂研究侧重于通过重复动作来学习拾取新的物体,从成功的尝试中学习,并忽略掉失败尝试 - 这在AI领域称为强化学习。但是Abbeel说,这项研究耗时很久,且效率不高。而Embodied Intelligence则是先学习正确的人体运动,然后再进行类似的强化学习,所以效率更高。

 

有趣的是,Embodied Intelligence公司将注意力集中在手臂本身的运动上,而不是机器人手臂最后的抓取动作上。由于机器手臂(称为末端执行器)与人类手臂之间存在巨大的差距,因此Abbeel表示,与设置手臂的位置和角度相比,机器手臂运动相对简单。


此外,如果该公司研发的VR头盔真能畅销,说不定还会吸引马克·扎克伯格的目光,更说不定他会考虑收购他们公司呢。


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