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马斯克认为它一毛不值,谷歌、百度却愿意花上百万买它!

时间: 2017-07-23阅读:

无人驾驶车贵在哪?头顶那个激光雷达就要70万!


去年12月时,百度无人驾驶汽车路测成功。不过和现在所有推出的车子一样,百度的无人驾驶汽车也长得有点奇怪,美观度简直几乎为零。特别是车顶上顶着的那个类似发射线一样的雷达,显得整个车子都有那么点不对。

 

激光雷达中的劳斯莱斯


不过不说不知道,说出来吓一跳。那个奇丑的雷达要价可不便宜,据说一个就价值70万元人民币左右(7.5万美元)。因为它不是一般的雷达,而是Velodyne的64线激光雷达,传说中的激光雷达中的劳斯莱斯。


这款被称为激光雷达中名声大、价格高,能力也是杠杠的。它通过64束的激光束进行垂直范围26.8度,水平360度的扫描,每秒能产生130万的数据点,甩出同类产品几个数量级。


百度无人驾驶测试车使用了Velodyne的64线激光雷达


而且就这个价位,在相对测绘类的车载3D激光雷达动辄几十万美金的价格,还算是廉价。那么,其他几十万美金的激光雷达比起这辆“劳斯莱斯”有啥不同呢?有专家认为,“莱斯莱斯”激光雷达公司Velodyne公司早期主营音响业务,后来转型并技术升级,才开发了激光雷达技术LiDAR并名声大噪。但是它有些指标超出了普通汽车的要求,带来了高成本,而有些必需的指标又没有达到。


在拆开Velodyne HDL-64E,查看内部结构时可以发现,主要由上下两部分组成。每部分都发射32束的激光束,由两块16束的激光发射器组成。背部是包括信号处理器和稳定装置。也就是说可以满足当前无人驾驶车辆所需要的激光雷达要求。


Velodyne HDL-64E的内部结构

 

行走时的感知性系统


在驾驶中,驾驶员最关心的是距离,无论是与行人的距离还是与前车的距离,能通过激光雷达进行准确判断才是最终目的。因此,激光雷达所扫视范围其实已经不再是平面的二维空间,而是距离这种三维空间。


因此,我们所说的无人驾驶里的激光雷达,一般是指3D激光雷达。目前,这种激光雷达在无人驾驶车辆中发挥的作用主要有两个,一个3D建模进行环境感知,另外一个是SLAM加强定位。激光雷达通过扫描可以探测周围环境,进而运用相关算法以及上下帧画面的不同而建模,最终探测出周围的车辆和行人。


△ 激光雷达能感知环境


而关于SLAM这方面,之前有过科普文章讲过,就所“走过路过还留下一张地图”,有激光雷达扫描过的地方一般都可以得到全局地图。这样就能知道车子处于何处,并详细探测到周围活动环境,进而做出车辆走或停的指令。

 

认可它的非他不可,70万也要买


正因为激光雷达的这两个重要作用,所以在无人驾驶上几乎不可或缺。而目前,能做出具有这些作用的激光雷达国内却没有几家,大部分国内激光雷达企业都活在Velodyne阴影之下。


除了是国内激光雷达企业在无人驾驶上的技术不达标之外,更重要的是国内的激光雷达企业原来并不把自动驾驶领域当成最大的市场,日常使用为主,而智能化这方面早之前也只是用在服务类机器人的机器视觉上。


另外一个原因是其实有些无人驾驶企业并不采用激光雷达。在他们看来,无人驾驶汽车买一个昂贵的激光雷达配件,还不如把当前所有传感器的作用发挥到极致。这也是为什么没有采用激光镭大的特斯拉已经上路,而认为激光雷达必不可缺的谷歌、百度系车子却迟迟没有推出的重要原因。


马斯克认为没必要用激光雷达


基于路线不同,认可激光雷达的企业在这方面也是舍得投入。百度的王劲曾经介绍,之前百度无人车就成本不低,可能一个车的服务器成本就高达20万元。除了高达70万人民币一个的激光雷达,周围还有同样造价不菲的16线激光雷达。


既然这么贵,为什么还要选择这条路继续啃下去?除了相信这是最优方案外,其实百度在投资激光雷达公司方面也是有所行动。“之前投资了一个激光雷达公司LIDAR,他们的CEO宣布,如果订单达到100万个雷达,可让其售价降至500美元,这是巨大的成本下降。”


目前汽车雷达的位置


另外一个重要原因可能是以后的激光雷达外观也会有所改进,不会再这么醒目。有专家猜想,到无人驾驶汽车真正实用化的那天,激光雷达系统应该也会集成到汽车内部,而不是成天顶着个“越野行李箱”。


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我是本文作者马兰,关注无人驾驶领域,有同样兴趣的朋友可以加我聊聊,微信号:Nicole_0502.(加好友请注明公司、职位、事由哦)
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