司机上路有两大怕，一怕公交二怕卡车，别说行驶道上了，就是每次隔壁道上出现卡车都让司机们惊觉：这卡车司机没疲劳驾驶吧？可别走在他的视觉死角那儿！赶紧远离为上策！

为什么卡车这么让人忌惮？无非是因为它老充当“高速杀手”身份。车身太长、有视觉死角，而卡车司机又经常长时间驾驶甚至疲劳驾驶，同时由于卡车自身重量大、刹车惯性长，因此卡车造成的车祸影响就特别大。

看看这些图就知道了。

就让卡车这样肆无忌惮？成为高速霸王？不，在无人驾驶时代，有企业出手解决了。以后再也不是“除了车祸永远不能唤醒沉睡的卡车司机了”。

比如Waymo。

Alphabet旗下的无人驾驶公司，他们在无人驾驶汽车行业算是先驱，虽然进入卡车的时机没有那么早，但是由于技术到位，他们的卡车可能反而要“后来居上”了。

2017年6月，Waymo宣布正在开发自动驾驶重型卡车。不到一个月时间后，也就是7月，Waymo自动驾驶卡车“真容”就曝光了。而且官方还证实，已经有一辆自动驾驶卡车上路测试了。

△ Waymo的无人驾驶卡车

还有一团乱麻的Uber。

当然，研究无人驾驶的企业队伍还有Waymo的对头Uber。在与Waymo的知识产权纠纷后，uber虽然一堆乱七八糟的事，但是绝对没有放弃无人驾驶。今年7月的时候，uber自己的技术团队全权接管了自动驾驶的卡车项目。

以及Waymo的对头Otto。

另外一家Otto也不得不提（对了就是那个创始人之前是来自Waymo，然后又加入到uber的那个莱万）。其实在莱万离开google时，莱万首先创立的就是自动驾驶卡车公司。2016年的时候，Otto就宣布完成了全球首例自动驾驶卡车驱动的商业货运服务。

当然也不乏初创公司Embark。

今年2 月份时，Embark 展示了基于自然神经网络深度学习来实现自动驾驶的卡车。而就在前几天，Embark又获得了 1,500 万美元 A 轮融资。

△ Embark的无人驾驶卡车 

就像Waymo发言人表示的那样，“自动驾驶技术可以更安全地完成包括人和货物在内的的交通运输，每年可避免数以千计的大型交通事故。大部分企业研究卡车无人驾驶，都是出于安全的目的。虽然都是同样的目的，但是目前各大企业采取的方式不尽相同。

Otto采取的办法就是在卡车的驾驶室和拖车上安装三个激光雷达，在保险杠上安装了雷达，并在挡风玻璃上方安装了高清摄像头。这样的话，在长途跋涉后，司机如果觉得疲惫就可以切换一下状态，这时司机只需要在高速公路上简单地按下“engage”键，这辆卡车就会在L4自动驾驶状态下运行。

而沃尔沃卡车就直接把一套高级驾驶员辅助系统（ADAS）作为独立的装备加入到自己的卡车系列当中，当中包含前进碰撞警告、自动紧急制动、车道偏离警告和自适应巡航控制等功能。其中摄像头和雷达传感器可用来检测静止的金属物体和车辆，或者是在卡车前方刹车的车辆。让车辆和其他车辆之后保持一个安全距离。

当然，戴姆勒18轮集卡上经过深度改装的“Freightliner Inspiration”车型，还被誉为革命性卡车。革命在哪些地方呢？首先在于一定条件限制。这个一定条件是指只有被激活后才会起作用，而激活之后将一直安分守己地运行，不超车、不变道。另外就是当遇到了自己也无法处理的情况，自动驾驶就会呼叫人类司机，希望司机帮一把。要是司机不反应，就逐渐降速直到停下来为止。

△ 戴姆勒的自动驾驶卡车

虽然卡车无人驾驶已经诞生全球第一辆拿到车牌的车子，但是很多公司都表示，还没有准备好立即上路。比如沃尔沃的智能驾驶系统不能缺乏司机，比如当前方车辆减速，系统的解决方案可能就是对司机发出提醒，在必要时减油门和踩刹车。而戴姆勒的汽车必要时也要向人类求助。

但是，眼光要放长远，辅助驾驶必然走向无人驾驶！而且卡车一旦有了无人驾驶系统做帮手，也应该不会那么容易疲惫了。

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我是本文作者马兰，关注无人驾驶领域，有同样兴趣的朋友可以加我聊聊，微信号：Nicole_0502.(加好友请注明公司、职位、事由哦)

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